Rigidbody¶

类位于 InfEngine.components.builtin

描述¶

刚体组件。让物体受物理引擎控制——牛顿看了都点头。

description

名称	类型	描述
mass	`float`	刚体质量（千克）。
drag	`float`	线性阻力。
angular_drag	`float`	角阻力。
use_gravity	`bool`	是否受重力影响。
is_kinematic	`bool`	是否为运动学模式（不受力影响，但能推动别人）。
constraints	`int`	冻结哪些轴的位置或旋转。
collision_detection_mode	`CollisionDetectionMode`	碰撞检测模式。
interpolation	`RigidbodyInterpolation`	插值模式。
max_angular_velocity	`float`	The maximum angular velocity in radians per second.
max_linear_velocity	`float`	The maximum linear velocity of the rigidbody.
freeze_rotation	`bool`	Shortcut to freeze or unfreeze all rotation axes.
constraints_flags	`RigidbodyConstraints`	The constraint flags as a RigidbodyConstraints enum.
velocity	`Any`	线速度。
angular_velocity	`Any`	角速度。
world_center_of_mass	`Any`	The center of mass in world space. (只读)
position	`Any`	刚体位置。 (只读)
rotation	`Tuple[float, float, float, float]`	刚体旋转。 (只读)

properties

方法	描述
`has_constraint(constraint: RigidbodyConstraints) → bool`	Return whether the specified constraint flag is set.
`add_constraint(constraint: RigidbodyConstraints) → None`	Add a constraint flag to the rigidbody.
`remove_constraint(constraint: RigidbodyConstraints) → None`	Remove a constraint flag from the rigidbody.
`add_force(force: Any, mode: Any = ...) → None`	施加力。
`add_torque(torque: Any, mode: Any = ...) → None`	施加扭矩。
`add_force_at_position(force: Any, position: Any, mode: Any = ...) → None`	在指定位置施加力。
`move_position(position: Any) → None`	移动刚体到目标位置。
`move_rotation(rotation: Any) → None`	旋转刚体到目标朝向。
`is_sleeping() → bool`	刚体是否正在休眠。
`wake_up() → None`	唤醒刚体。
`sleep() → None`	强制刚体进入休眠。

public_methods

# TODO: Add example for Rigidbody

example

see_also